Воря-Богородское — деревня в Щёлковском районе Московской области России, входит в состав сельского поселения Огудневское.
Деревня Воря-Богородское расположена на северо-востоке Московской области, в северной части Щёлковского района, у границы с Пушкинским районом, на Московском малом кольце А107, примерно в 32 км к северо-востоку от Московской кольцевой автодороги и 18 км к северо-востоку от центра города Щёлково, по левому берегу реки Вори бассейна Клязьмы при впадении в неё небольшой речки Окалинки[11].
В 2 км юго-восточнее деревни проходит Фряновское шоссе Р110, в 14 км к северо-западу — Ярославское шоссе М8. Ближайшие населённые пункты — деревня Вторая Алексеевка и посёлок Клюквенный.
В деревне 4 улицы — Изумрудная, Покровская, Светлая и Цветочная; приписаны шесть садоводческих товариществ (СНТ) и территория Воря-Богородского лесничества[12].
Село Богородское Московского уезда по Хомутовской дороге в XVI столетии было присёлком государева дворцового села Петровского. В писцовых книгах 1589 года упоминалась деревянная церковь Покрова Пресвятой Богородицы[14].
В 1678 году в селе числилось 10 крестьянских и бобыльских дворов с 29 жителями; в 1704 году — 15 крестьянских дворов с 57 жителями[14].