Семён Петро́вич Восков (настоящее имя Самуи́л; 1889, село Жлобино, Кременчугский уезд, Полтавская губерния, Российская империя — 14 марта 1920, Таганрог) — российский революционер.
Родился в многодетной еврейской семье, рано стал зарабатывать на хлеб своим трудом, получив (да и то с трудом) лишь начальное образование[1].
По профессии столяр, мальчиком вошёл в социал-демократическую организацию и оказывал ей различные услуги, работал в нелегальной типографии в Одессе, был арестован в Екатеринославе.
В 1905 году революционное выступление заключённых освободило Воскова из тюрьмы, и он сразу эмигрировал в Австрию, где занялся организацией еврейских рабочих-столяров. Потерпел неудачу в своей попытке. Жил в Австрии с 1905 по 1907 год.
В январе 1907 году уехал в Америку, в Нью-Йорк, где принимал участие в жизни русской социал-демократии и в Федерации труда, работал над созданием газеты «Новый Мир», входил в редакционную коллегию газеты. Работал организатором профсоюза столяров, в 1916 году руководил стачкой столяров. Жил в США с 1907 по март 1917 года.
Приехал в Петроград в марте 1917 года, вскоре вступил в РСДРП. По заданию партии поступил на Сестрорецкий оружейный завод, где вёл работу по подготовке к вооружённому восстанию. Стал председателем заводского комитета.