Основными историческими источниками о жизни Вульфоальда являются «Книга истории франков»[1], хроника продолжателей Фредегара[2] и некоторые раннесредневековые сочинения агиографического характера[3].
О происхождении и ранних годах жизни Вульфоальда почти ничего не известно. Хроники описывают его как представителя знатного австразийского рода. Возможно, Вульфоальд имел южно-австразийское происхождение и его семейные владения находились вблизи Шпайера[4]. Предполагается, что он мог быть связан родственными узами с семьёй своего упоминающегося в начале VIII века тёзки, покровительствовавшего аббатству Сен-Мишель и владевшему землями в районе Вердена и Бар-ле-Дюка[3][5].
После смерти в 661 году короля Хильдеберта, по настоянию королевы Батильды и майордома Эброина на престол Австразии планировалось возвести правителя Нейстрии и Бургундии Хлотаря III. Эта мера была поддержана королевой Химнехильдой[фр.], вдовой короля Сигиберта III, и герцогом (лат. dux) Вульфоальдом. Подготавливаемое объединение трёх франкских королевств было направлено против власти австразийского майордома Гримоальда Старшего. Уже в следующем году тот был выдан австразийцами Эброину и казнён. Вероятно, что именно Вульфоальд стоял во главе заговора против Гримоальда[6][7].
Устранение Гримоальда позволило Вульфоальду отвергнуть ранее заключённые с нейстрийцами договорённости. Он и его сторонники отказались от подчинения Хлотарю III и возвели на престол Австразии его несовершеннолетнего брата Хильдерика II. Церемония провозглашения нового австразийского монарха состоялась между 11 марта и 14 декабря 662 года. В описании этого события Вульфоальд назван главным королевским советником и герцогом, что свидетельствует о его очень высоком положении при дворе нового монарха. В малолетство Хильдерика II Вульфоальд управлял вместе с Химнехильдой королевством в качестве регента. Вероятно, после гибели Гримоальда Старшего должность майордома Австразии так и осталась вакантной. Вульфоальд, упоминаемый в источниках этого времени исключительно как герцог, продолжил управлять от имени короля Австразией и после того, как около 670 года Хильдерик II стал совершеннолетним[3][4][5][8].