После смерти Пипина Ланденского в 640 году должность майордома стала вакантной. На получение этого поста предъявили претензии два знатных австразийца, сын Пипина Гримоальд Старший и Оттон, наставник малолетнего короля Сигиберта III. Заручившись поддержкой многочисленных приверженцев, они в течение нескольких лет боролись друг с другом за обладание должностью майордома. Вероятно, Оттон пользовался поддержкой правителей пограничных земель, таких как Фара из рода Агилольфингов и герцог Тюрингии Радульф, в то время как основным союзником Гримоальда был епископ Кёльна Куниберт[3]. Из житийной литературы известно, что Оттон также поддерживал близкие связи с некоторыми представителями нейстрийской знати, в том числе, с Бургундофарой[4]. Из-за отсутствия достаточного количества документов о истории Франкского государства этого времени, точно неизвестно, занимал ли Оттон должность майордома официально или был лишь претендентом на этот пост. В хронике Фредегара он упоминается только как baiolos и описывается как человек, который «надулся гордостью, завидовал Гримоальду и пытался свергнуть его». Однако многие современные историки считают Оттона полноправным обладателем должности майордома Австразии[5][6]. Конфликт между двумя знатными австразийцами разрешился только со смертью Оттона, погибшего от руки герцога Алеманнии Леутари II. По свидетельству Фредегара, убийство было организовано Гримоальдом. По разным сведениям, это событие произошло в 641, 642 или 643 году. После устранения своего соперника Гримоальд Старший беспрепятственно получил пост майордома[7][8][9].
Будучи майордомом у австразийского короля Сигиберта III, Гримоальд убедил последнего усыновить своего сына Хильдеберта и после смерти короля в 656 году посадил того на престол Австразии. Однако это вызвало открытое недовольство австразийской знати во главе которой стоял Вульфоальд, который выдал нейстрийцам сначала Гримоальда, а затем и Хильдеберта, и те казнили обоих.