Гаври́лово — деревня в Богородском городском округе Московской области России, входит в состав сельского поселения Мамонтовское.
Деревня Гаврилово расположена на северо-востоке Московской области, в северо-восточной части Богородского городского округа, примерно в 49 км к востоку от Московской кольцевой автодороги и 13 км к северо-востоку от центра города Ногинска, по левому берегу реки Шерны бассейна Клязьмы[9].
В 10 км к югу от деревни проходит Горьковское шоссе М7, в 12 км к западу — Московское малое кольцо А107, в 13 км к востоку — Московское большое кольцо А108. Ближайшие населённые пункты — село Мамонтово, деревни Калитино, Следово и Тимково.
Связана автобусным сообщением со станцией Ногинск Горьковского направления Московской железной дороги[11].
В середине XIX века деревня относилась ко 2-му стану Богородского уезда Московской губернии, принадлежала действительному статскому советнику Николаю Гавриловичу Рюмину и губернскому секретарю Александре Ивановне Заливской, в деревне было 37 дворов, крестьян 99 душ мужского пола и 107 душ женского[12].
В «Списке населённых мест» 1862 года — владельческая деревня 2-го стана Богородского уезда Московской губернии по левую сторону Владимирского шоссе (от Богородска), в 20 верстах от уездного города и 34 верстах от становой квартиры, при реке Шарне, с 42 дворами и 342 жителями (160 мужчин, 182 женщины)[13].