Галахад (Галаад; англ. Galahad; фр. Galaad) — рыцарь Круглого стола Короля Артура и один из трёх искателей Святого Грааля. Внебрачный сын сэра Ланселота и леди Элейн. Отмечается, что сэр Галахад славился своим целомудрием и нравственной чистотой. История о Галахаде возникает довольно поздно в цикле романов о короле Артуре: вначале он появляется в «Ланселот-Граале», а лишь затем полная история о его подвигах выходит в свет в период поздней прозы о сэре Ланселоте и в романе сэра Томаса Мэлори «Смерть Артура» .
Все известные обстоятельства зачатия Галахада были изложены сэром Томасом Мэлори, которые он почерпнул из цикла рассказов «Ланселот-Грааль». Ланселот, околдованный чарами, возлёг с леди Элейн, принимая её за свою возлюбленную Гвиневеру. Сэр Томас Мэлори описывает, как королю Пеллеасу было знамение, в котором союз Ланселота и его дочери подарит миру ребёнка, мальчика, что станет величайшим рыцарем, избранным Господом для поиска и обретения Святого Грааля. Также король Пеллеас знает и то, что Ланселот любит лишь одну женщину, королеву Гвиневеру, и будет делить ложе только с ней. Пеллеас решается на рискованный шаг — он ищет самую могущественную волшебницу, леди Брюсен, которая дарит ему магическое кольцо. Этот волшебный артефакт даёт возможность Элейн предстать в облике Гвиневеры и тем самым соблазнить Ланселота.
Сэр Ланселот поддается чарам леди Элейн и возлежит в её покоях. После того, как рыцарь обнаружил обман, он бежит от неё. Однако узнав, что леди Элейн зачала от него сына, прощает дочери короля этот поступок. Тем не менее, Ланселот отказывается брать Элейн в законные жёны и возвращается в стан короля Артура. Когда рождается Галахад, мать оставляет его на попечение в женском монастыре, где он растет под надзором аббатисы святой обители.
Согласно старофранцузской прозе XIII века о приключениях Ланселота, «Галахад» было настоящим именем рыцаря Озера, которое было изменено в период его юности. Поэтому, когда рождается Галахад, он de facto получает имя своего отца. Волшебник Мерлин пророчествует, что сэр Галахад превзойдет Ланселота доблестью и достигнет успеха в поисках Святого Грааля. Наряду с этим, король Пеллеас, дед Галахада по материнской линии, изображается как потомок Брона, сводного брата Иосифа Аримафейского, которому и был вверен Святой Грааль.