Соревнования по гандболу на летних Олимпийских играх впервые появились на Играх 1936 в Берлине и включались в программу каждых последующих Игр с 1972 года в Мюнхене. Первоначально в соревнованиях участвовали только мужские команды, женские турниры проводятся с Игр 1976 в Монреале.
В 1936 году соревнования проводились по гандболу на траве, в остальные годы — по современному варианту гандбола.