Йо́зеф Харпе (нем. Josef Harpe; 21 сентября 1887, Бюр (пригород Гельзенкирхена) — 14 марта 1968, Нюрнберг) — немецкий военачальник, генерал-полковник вермахта во время Второй мировой войны (1944 год). Кавалер Рыцарского креста с Мечами и Дубовыми Листьями. Один из инициаторов создания концлагеря «Озаричи», отличавшегося крайне бесчеловечными условиями содержания узников.
Поступил на военную службу в сентябре 1909 года фанен-юнкером (кандидат в офицеры) в 56-й пехотный полк. В марте 1911 года — произведён в лейтенанты.
В ноябре 1914 — январе 1915 года командовал ротой 56-го пехотного полка. Награждён Железным крестом 2-й степени. С января 1915 по ноябрь 1917 года — полковой адъютант 56-го пехотного полка. С апреля 1915 года — старший лейтенант. Награждён Железным крестом 1-й степени. В январе 1918 года — ранен. Затем служил в штабе 2-й дивизии морской пехоты. С апреля 1918 года — капитан.
После войны продолжил службу в рейхсвере. С 1922 года — в автотранспортном батальоне. С февраля 1928 по апрель 1931 года — в военном министерстве в инспекции транспортных войск.
В апреле 1931 года — произведён в майоры и официально уволен с военной службы, поскольку с мая 1931 до октября 1933 года руководил в СССР военным учебным центром в Казани (так называемая школа «Кама», где немецкие инструкторы, формально — бывшие офицеры, обучали советских курсантов использованию боевых машин).
С ноября 1933 года — вновь на военной службе в германской армии, в учебном центре транспортных войск (Цоссен). С августа 1934 года — подполковник.