Гвидо Торелли (Guido Torelli) (ок. 1385, Мантуя — 8 июля 1449, Милан) — итальянский кондотьер, первый граф Гвасталлы и Монтекьяруголо.
Из рода кондотьеров на службе у мантуанских Гонзага. Сын Марсилио Торелли и его жены Елены из рода графов д’Арко.
В 1403 году поступил на службу к Оттобоно Терци — кондотьеру миланских Висконти, и получил должность марешаля — командира небольшого отряда.
В марте 1404 года завоёвана Парма, и Оттобоно Терци назначен её правителем. Собрав армию в 2500 пехотинцев, он взял штурмом Реджо. Гвидо Торелли во главе отряда в 300 кавалеристов и 700 пехотинцев завоевал Порпорано (март 1405), затем — во главе 4-тысячного войска, занял Мамьяно, Лезиньяно, Сан-Микеле ди Тьоре и Кастриньяно.
По рекомендации Оттобоно Терци Джованни Мария Висконти 3 октября 1406 года передал ему в качестве фьефа Монтекьяруголо и Гвасталлу, и в управление — Монтичелли, Монторано, Марано, Тортьяно, Базиликагояно, Пегорале и Лезиньяно де Баньи. Чтобы подчеркнуть свою преданность, он женился на Орсине Висконти — родственнице герцога.
В 1409 году в ходе военных действий Гвидо Торелли попал в плен к Никколо III д’Эсте и был вынужден поступить к нему на службу, оставив в качестве заложников отца, жену и сына. Завоевал Форли, который по требованию папы возвратил представителям рода Орделаффи.