Григо́рий Петро́вич Ге́льмерсен (нем. Gregor von Helmersen; 29 сентября (11 октября) 1803, Дукерсгоф, вблизи Дерпта, Лифляндская губерния — 3 (15) февраля 1885, Санкт-Петербург) — основоположник русской школы геологической картографии, генерал-лейтенант инженерного корпуса, горный инженер, директор Горного института (1856—1872), академик Императорской Петербургской академии наук с 1850 года.
Родился 29 сентября (11 октября) 1803 года в семье лифляндского барона на русской службе Петра Фёдоровича Гельмерсена (Peter Bernhard von Helmersen; 03.06.1775 — 08.09.1860); мать — Augusta Sophia von Sivers (29.01.1778 — 20.06.1863).
Первоначальное образование получил в Санкт-Петербурге в Главном немецком училище св. Петра (1808—1811). Затем учился в пансионе Муральта.
В 1825 году окончил Императорский Дерптский университет со степенью кандидата. В 1826—1830 годах состоял на службе в Министерстве финансов Российской империи. В 1830 году был командирован за границу, где до конца 1832 года занимался изучением геологии и горного дела в Берлине, Гейдельберге, Бонне и Фрейберге, а также посетил горную часть Германии, Австрии и Северной Италии. По возвращении в Россию в 1834 году был зачислен в Корпус горных инженеров, а через несколько месяцев Гельмерсен был командирован на Урал.
В 1835—1838 годах учился в Корпусе горных инженеров, по окончании которого был назначен профессором кафедры геологии.
С этого времени начинается непрерывный ряд его путешествий с целью исследования геологического строения и полезных ископаемых России и зарубежья. К этому же времени относится начало его преподавательской деятельности. В 1841 году Гельмерсен создал первую геологическую карту европейской части России. В 1842 году Гельмерсен определён консерватором Геологического музея Академии наук.