Замок Гельфенбурк у Баворова (чеш. Hrad Helfenburk u Bavorova) — большей частью руинированный средневековый готический замок Рожмберков, расположенный на холме Малошин в 6 км от города Баворов в районе Страконице Южночешского края. Основан в 1355 году братьями Петром II, Йоштом I, Ольдржихом I и Яном I из Рожмберка. В 1958 году объявлен памятником культуры Чешской Республики.
В начале XIV века Баворовское панство принадлежало панскому роду Баворов из Стракониц. После смерти пана Бавора III из Стракониц панство перешло по наследству к его вдове Маркете, которая в 1334 году передала его в залог своему брату Петру I из Рожмберка. В 1351 году сыновья Петра I — Петр II, Йошт I, Ольдржих I и Ян I из Рожмберка, получили от короля право наследственного владения Баворовским панством. Новые земли располагались на самой западной окраине обширных владений панов из Рожмберка и нуждались в эффективной защите и управлении. Деревянный Баворовский замок, который пустовал уже почти полвека, совершенно не подходил для выполнения роли военно-административного центра новых владений и браться Рожмберки обратились к королю Карелу Люксембургскому с прошением о разрешении возвести в новых владениях каменный замок. 21 мая 1355 года король, будучи признателен за военную помощь, оказанную ему Рожмберками при подавлении мятежа в Пизе во время его коронационного марша, своей грамотой пожаловал четырём братьям право заложить на холме Малошин, к северо-западу от Баворова, укреплённый замок. Новый замок расположился невдалеке от пути, соединявшего Нетолице и Страконице[1][2][3].
Строительство замка продвигалось довольно быстро, о чём в частности свидетельствует тот факт, что в источниках под 1357 годом уже упоминается первый бургграф замка Ярослав Мержичка из Витеёвиц, вероятно, надзиравший за строительством. Ядро замка, состоящее из двух одинаковых по размерам дворцов, окружённых двойной (парканной) крепостной стеной, было построено между 1360 и 1370 годами. В 1369 году второй бургграф Гельфенбурка Бузек из Льготы в своём специальном послании в Крумлов сообщил об окончании строительства замкового дворца[1][2][4][5].
В 80-х годах XIV века замок Гельфенбурк уже фигурирует в бурных внутриполитических событиях Чешского королевства. В условиях нарастающего противостояния между архиепархией Праги и королём Вацлавом IV находившийся в оппозиции королевской власти пан Йиндржих III из Рожмберка в 1384—1397 годах предоставлял в Гельфенбурке убежище пражскому архиепископу Яну II из Енштейна перед его отъездом в Рим. Вооруженные столкновения того периода между королевскими войсками и силами оппозиционного королю Панского союза не коснулись непосредственно замка, однако привели к опустошению всего Гельфенбуркского панства. О политическом значении замка Гельфенбурк свидетельствуют несколько состоявшихся в нём встреч представителей враждующих сторон, в ходе которых были достигнуты соглашения о перемирии и обмене пленными[2].