Генрих Фридрих Гогенлоэ-Лангенбургский (нем. Heinrich Friedrich zu Hohenlohe-Langenburg, 7 сентября 1625, Лангенбург — 2 июня 1699, Лангенбург) — представитель немецкой знати XVII века, 2-й граф цу Гогенлоэ-Лангенбург (1628—1699).
Родился 7 сентября 1625 года в Лангенбурге. Он был самым младшим из одиннадцати детей Филиппа Эрнста, 1-го графа цу Гогенлоэ-Лангенбурга (1584—1628) и его жены Анны Марии цу Сольмс-Зонневальде (1585—1634), дочери графа Отто фон Сольмс-Зонневальде (1550—1612) и графини Анны Амалии фон Нассау-Вайльбург (1560—1635), дочери графа Альбрехта фон Нассау-Вайльбург.
В возрасте 26 лет Генрих Фридрих женился на графине Элеоноре Магдалене Гогенлоэ-Вайкерсхайм (22 марта 1635 — 14 ноября 1657), дочери своего дяди, графа Георга Фридриха фон Гогенлоэ-Нойенштайн-Вайкерсхайма (1569—1645) и Марии Магдалены фон Эттинген-Эттинген (1600—1635). Свадьба состоялась 25 января 1652 года. У супругов родилось четверо детей:
После смерти своей первой супруги Генрих Фридрих женился во второй раз. Его избранницей стала 18-летняя графиня Юлиана цу Кастель-Ремлингенская (30 января 1640 — 5 мая 1706), старшая дочь графа Вольфганга Георга фон Кастель-Ремлингенского (1610—1668) и графиня Софии Юлианы фон Гогенлоэ-Вальденбург-Пфедельбах (1620—1682). Свадьба состоялась 27 июля 1658 года. Супруги имели шестнадцать детей:
73-летний граф Генрих Фридрих Гогенлоэ-Лангенбургский скончался 2 июня 1699 года в Лангенбурге. Был похоронен там же.