Генрих Швейнфуртский (нем. Heinrich von Schweinfurt; около 980 — 18 сентября 1017) — маркграф Нордгау в 994—1017 годах.
Сын маркграфа Бертольда Швейнфуртского, Генрих был одним из самых знатных и влиятельных франконских князей: имел обширные земли в Радензгау и Швайнфурте.
В 1002 году Генрих Швейнфуртский поддержал герцога Генриха Баварского из Саксонской династии в его споре за престол Германии против маркграфа Эккарда Мейсенского и герцога Германа Швабского. После избрания в июне 1002 года герцога баварского королём Германии, Генрих Швейнфуртский питал определённые надежды на титул герцога Баварии.
Новый король Генрих II, однако, не намеревался передавать герцогство маркграфу и объявил, что баварцы имеют право сами выбрать правителя. Посчитав себя обманутым, Генрих Швейнфуртский вместе со своим двоюродным братом Эрнстом Бабенбергом и братом короля Бруно поднял мятеж.
Несмотря на помощь, которую оказывал мятежникам князь польский Болеслав I Храбрый, король Генрих II вскоре совладал с мятежом в Нордгау и Франконии, и Генрих Швейнфуртский был заключён под стражу. После непродолжительного заключения в замке Гибихенштайн маркграф Генрих был в 1004 году помилован и скорее всего получил назад свой аллод в районе Швайнфурта и маркграфство, но лишился графств, расположенных между ними и придававшими его власти опасную концентрацию.