Генрих II Нассау-Зигенский (нем. Heinrich zu Nassau-Siegen; 9 августа 1611, Зиген — 27 октября 1652, Хюлст) — граф Нассау-Зигена (1623—1652).
Родился в Зигене, столице графства Нассау-Зиген. Четвертый сын Иоганна VII (1561—1623), графа Нассау-Зигена (1609—1623), и Маргариты Гольштейн-Зондербург-Плёнской (1583—1658).
19 апреля 1646 года он женился на Марии Магдалене (1623 — 26 декабря 1707), дочери Георга Эрнеста Лимбург-Штирумского (1593—1649) и Магдалины Бентгеймской (1591—1649). Супруги имели четырех детей: