Генрих IV (фр. Henri IV de Limbourg, нем. Heinrich IV von Limburg; 1195/1200 — 25 февраля 1247) — граф Берга с 1225 года, герцог Лимбурга и граф Арлона с 1226 года. Старший сын Валерана III, герцога Лимбурга и графа Арлона, и Кунигунды, дочери герцога Лотарингии Ферри I.
При жизни отца Генрих носил титул сеньора Моншау, однако после смерти последнего эти владения перешли к младшему брату Генриха, Валерану II.
В 1217 году Генрих женился на Ирменгарде, дочери графа Берга Адольфа V, погибшего при осаде Дамиетты в 1218 году. Наследовать графство Берг должны были Ирменгарда и её муж Генрих, однако этому воспротивился архиепископ Кёльна Энгельберт I, брат покойного графа Адольфа.
Вскоре разгорелся конфликт между отцом Генриха, Валераном III, и Энгельбертом. Валеран, находившийся в союзе с графом Клеве Дитрихом V и своим зятем, графом Юлиха Вильгельмом II, не имел достаточно сил для победы. Генрих и его отец не смогли добиться успеха в этом конфликте, а после того как 20 июня 1220 года граф Дитрих был разбит, Валеран пошёл на мирные переговоры с Энгельбертом. В итоге в августе в Кёльне он был вынужден заключить новый мирный договор с Энгельбертом, который сохранил контроль за Бергом, однако Генрих и Ирменгарда должны были наследовать Берг после смерти архиепископа.
В 1225 году муж сестры Генриха, Софии, граф Фридрих II фон Альтена-Изенберг, опасавшийся разросшегося влияния архиепископа Энгельберта, возглавил против него мятеж вестфальского дворянства. 7 ноября 1225 года Энгельберт был убит в лесу Фридрихом и его сообщниками, за что Фридрих через год был казнен. После смерти Энгельберта Генрих и Ирменгарда вступили в права наследования графством Берг. Впоследствии Генрих помог сыну Фридриха, Дитриху, вернуть владения его отца, которые присоединил к своим землям граф Марка Адольф I. Война между Адольфом и Дитрихом продолжалась до 1 марта 1243 года, когда был заключен мирный договор. По этому соглашению Дитриху отходила часть конфискованных территорий, а остальные владения оставались под управлением Адольфа.
В 1228 году Генрих отправился в Ахен для того, чтобы принять участие в Шестом крестовом походе в Святую Землю, возглавляемом императором Фридрихом II Гогенштауфеном. На время своего отсутствия Генрих поручил управление герцогством своей жене и брату Валерану. До прибытия войска крестоносцев в Иерусалим он исполнял обязанности главнокомандующего, а потом присутствовал на коронации императора.