Ге́нрих I Чудесный (нем. Heinrich I. der Wunderliche; август 1267[1] — 7 сентября 1322, Гельденбург[d], Нижняя Саксония) — герцог Брауншвейг-Люнебурга и князь Грубенхагена в 1291—1322 годах.
Он был старшим сыном герцога Брауншвейга Альбрехта I и его второй жены Алессины, дочери маркиза Монферрата Бонифация II. Его отец управлял герцогством Брауншвейг-Люнебург вместе со своим братом Иоганном, пока они не поделили территорию в 1269 году. Альбрехт продолжал править княжеством Вольфенбюттель до своей смерти в 1279 году.
Сначала Генрих правил Брауншвейгским княжеством Вольфенбюттель вместе со своими младшими братьями Альбрехтом II и Вильгельмом. В 1291 году они снова поделили территорию; Генрих получил территорию, которая стала называться княжеством Грубенхаген. В него вошли города Айнбек, половина Хамельна, Клаусталь, Амелунгсборн, Дудерштадт, Херцберг и Остероде. Генрих поссорился со своим братом Альбрехтом, который получил княжество Гёттинген, из-за оставшихся областей вокруг Брауншвейга и Вольфенбюттеля, но Альбрехт одержал победу, и Генрих отступил в Грубенхаген. Он выбрал Айнбек в качестве своей резиденции.
В 1320 году император назначил Генриха имперским викарием. Он умер в 1322 году, и его трое выживших сыновей, которые не избрали путь религии, поделили его территорию между собой.