«Gepard» — немецкая зенитная самоходная установка (ЗСУ). Предназначена для непосредственного прикрытия сухопутных войск, уничтожения воздушных целей на наклонных дальностях от 100 м до 4 км и на высотах до 3 км, летящих со скоростью до 350—400 м/с, а также наземных (надводных) целей на дальности до 4500 метров с места, с короткой остановки и в движении.
Когда в 1950-х годах создавался Бундесвер, он получил из США пятьсот 40-мм спаренных ЗСУ М42. M42 имела неплохую дальность стрельбы, но наведение осуществлялось при помощи оптико-механических прицельных приспособлений, не отвечавших требованиям современности и не обеспечивавших поражение высокоскоростных маневрирующих воздушных целей, для чего требовались ствольные системы повышенной дальнобойности, плотности и интенсивности огня. С конца 1960-х годов делались попытки создать новую систему, но они не привели к постановке опытных образцов на вооружение. В 1966 году были заключены контракты на проектирование системы на базе шасси танка «Leopard 1», появившегося в то время на вооружении бундесвера, и после испытания спаренных 30-мм и 35-мм систем, была выбрана последняя для полномасштабной разработки. Головными разработчиками были немецкие компании Krauss-Maffei и Wegmann (после объединения этих двух компаний в 1999 году — Krauss-Maffei Wegmann), работавшие совместно с концерном Blohm & Voss, отвечавшим за изготовление башни и бронекорпуса, Siemens — радиолокационные средства (импульсно-доплеровская радиолокационная станция поиска и сопровождения целей MPDR 12/4 со встроенным радиолокационным запросчиком MSR-400), швейцарскими фирмами Oerlikon — зенитные автоматы, Contraves — система управления огнём с аналоговым баллистическим вычислителем на полупроводниках, обладающая функцией расчёта углов упреждения, вероятности поражения цели при текущих вводных данных и экономного расхода боеприпасов, Huber+Suhner — электроцепи, кабели и изоляция[2]. После изготовления дополнительных прототипов система была принята на вооружение Бундесвера под наименованием «Flugabwehrkanonenpanzer Gepard» (Танк ПВО Гепард). В дальнейшем, работы по модернизации ЗСУ реализовывались в рамках многонациональной программы НАТО, в которой помимо ФРГ принимали участие военные ведомства и предприятия оборонной промышленности ещё трёх стран, Италии, Бельгии и Нидерландов[3].
Серийное производство начато в 1973 году, а первая партия машин поставлена на вооружение армии ФРГ в 1976 году[4]. Для бундесвера было выпущено 420 машин, для бельгийской армии — 55 шт., для нидерландской — 95 шт. В ноябре 2004 году Румыния закупила 18 машин. Последняя модель отличалась тем, что имела другой, более совершенный радар поиска и сопровождения цели и ряд других незначительных отличий.