Герб Герцогства Курляндия и Семигалия — официальный символ Герцогства Курляндия и Семигалия, использовавшийся им на протяжении своего существоания. Герб Курляндии и Семигалии был гербом герцога, а не территории, но постепенно отождествлялся с гербом герцогства.
Щит разделён на четыре части. В первой и четвёртой части герб Курляндии — серебряное поле, на нём червлёный коронованный лев; во второй и третьей части герб Семигалии — лазуревое поле, на нём натурального цвета выходящий коронованный герцогской короной олень (в первых вариантах герба — лось). В центре четырёхчастного герба располагался щиток с гербом рода правящего герцога[1].
Герцогство Курляндия и Семигалия возникло в результате распада Ливонского ордена во время Ливонской войны 1558—1583 годов. Последний ландмейстер Ливонского ордена, ставший первым правителем герцогства, Готхард Кетлер, подписал 28 ноября 1561 года соглашение с польским королём Сигизмундом II Августом, согласно которому он преобразовал подвластные ему владения в Герцогство Курляндии и Семигалии, при этом герцоги становились вассалами польского короля[2].
В силу шедшей в это время войны герб не был утверждён до 1565 года, поэтому для скрепления документов герцог использовал печать с личным гербом. В 1565 году, после того как Литовскому княжеству удалось захватить у шведов Пярну, король утвердил герб Готхарда Кетлера. Герб был похож на более поздний, однако все фигуры были повёрнуты вправо, лев был не коронован, и цвета герба были не указаны. Считается, что уже в то время лев в гербе символизировал Курляндию, лось — Семигалию. В 1569 году была образована Речь Посполитая, и обязательства сюзерена по отношению к герцогству перешли к вновь созданному государству. Однако формального заключения договора не было десять лет, опять же из-за Ливонской войны. Только 4 августа 1579 года король Стефан Баторий подтвердил договор герцога с Сигизмундом II Августом, в том числе и герб герцога. По договору между Речью Посполитой и герцогством, церемония подтверждения взаимоотношений между двумя государствами должна была проводиться каждый раз, когда в одном из государств менялся правитель[3][4].
В 1579 году был подтверждён герб герцогства 1565 года, однако с довольно значительными отличиями. Во-первых, на старом гербе гербовые животные были обращены вправо, на новом — к центру; во-вторых, был указан цвет фигур (красный лев на серебряном поле и естественного окраса лось на синем поле); в третьих, было конкретизировано положение лося, «выходящего» из-за края щита. В таком виде изображение на щите герба (за исключением центрального щитка) сохранилось до конца существования герцогства[3].