11 января 2001 года герб Калуги внесён в Государственный геральдический регистр Российской Федерации с присвоением регистрационного номера № 587.
«В лазоревом (голубом, синем) поле волнистый серебряный пояс, сопровождаемый во главе золотой, украшенной жемчугом и самоцветами и подложенной пурпуром российской государственной короной времён Екатерины Великой (без лент).
Девиз „КОЛЫБЕЛЬ КОСМОНАВТИКИ“ начертан на червлёной (красной) ленте серебряными литерами; поверх середины ленты положена фигура того же металла, которая образована безантом (шаром), от которого отходят три жезла, обращённые от щита вниз и влево».
Герб может существовать в двух равноправных версиях: полной — с девизной лентой; упрощённой — без девизной ленты.
За основу герба взят современный герб муниципального образования «Город Калуга» составленный на основе исторического герба города Калуги, утверждённого 10 (21) марта 1777 года [2], подлинное описание которого гласит: