Герольд Ольденбургский (ум. 13 августа 1163 в Бозау) — епископ Ольденбурга (1155—1160) и Любека (1160—1163).
При дворе Вельфов в Брауншвейге получил должность придворного капеллана и главы школы при соборе Святого Власия.
В 1155 году при покровительстве герцогини Клементии, первой жены герцога Генриха Льва, Герольд был назначен преемником покойного епископа Ольденбургского Вицелина.
Как и предыдущий епископ Ольденбурга Вицелин, Герольд стал причиной очередного конфликта между архиепископом Бремена Хартвигом и герцогом Генрихом Львом. Поскольку Герольд был человеком Генриха Льва, Хартвиг отказался рукополагать Герольда в епископы ссылаясь на канонически двусмысленный способ назначения Генриха наследником. Генрих Лев решил эту проблему, взяв Герольда с собой в Итальянский поход 1155 года, где, в нарушении прав архиепископа и только со второй попытки, Герольд был рукоположён в епископа Ольденбургского папой Адрианом IV.
После рукоположения Герольд оставался в непосредственной близости от Генриха Льва и в 1155 ещё не прибыл в свой приход. При этом под давлением нового епископа герцог оказывал епархии значительную материальную поддержку. Граф Адольф II фон Гольштейн увеличил территорию епархии присоединив к ней город Ойтин и три близлежащие деревни, общей площадью 300 гуф. Герольд основал в Ойтине рынок и замок. В этот замок в 1156 году он сделал своей резиденцией, перенеся резиденцию епископа Ольденурга из Бозау.
В качестве епископа Ольденбурга Герольд усилил находящуюся в сильном упадке миссионерскую деятельность в славянских землях и распорядился построить церкви в Ольденбурге, Зюзеле, Ратекау, Глешендорфе и Лютенбурге.