Герцог Сомерсет (англ. Duke of Somerset) — старинный титул в системе дворянских титулов Англии. Существовал также титул «граф Сомерсет», который в настоящее время не существует.
Герцогский титул, если не считать двух эфемерных присвоений рано умершим детям первых Тюдоров, носили две семьи: в XV веке — Бофорты, младшая (побочная) ветвь дома Ланкастеров (также графы Сомерсет), а с 1547 года — Сеймуры, потомки Эдуарда Сеймура, старшего брата Джейн Сеймур, третьей жены Генриха VIII. После казни Эдуарда Сеймура в 1552 году титул был конфискован, однако возвращён его правнуку в 1660 году и с того времени непрерывно принадлежит данной семье.
В 1397 году Джон Бофорт (ум. 1410), старший из детей третьего сына английского короля Эдуарда III Джона Гонта и Екатерины Суинфорд, получил титул графа Сомерсета. Дети Джона Гонта и Екатерины Суинфорд были рождены вне брака и, поэтому, были лишены права наследования престола Англии. Они получили фамилию Бофорт и играли ведущие роли в политической жизни страны в первой половине XV века.
Старший сын Джона Бофорта Генри Бофорт, 2-й граф Сомерсет, умер молодым в 1418 году. Средний брат, Джон, 3-й граф Сомерсет, был крупным английским военачальником заключительного периода Столетней войны и семнадцать лет провёл во французском плену. В 1433 году он получил титул 1-го герцога Сомерсет и графа Кендал. Так как он не оставил сыновей, с его смертью (1444) герцогский титул на четыре года исчез, но графский перешёл дальше по наследству.
Его младший брат, Эдмунд Бофорт, 4-й граф Сомерсет (ум. 1455), служил генерал-лейтенантом (наместником) английских владений во Франции. В 1448 году Эдмунду был присвоен герцогский титул. Формально это была новая креация, но так как новый герцог был из той же семьи и наследником предыдущего по титулу «граф Сомерсет», то в истории принято нумеровать последующих герцогов из дома Бофортов с 2-го по 4-й (а не начинать вновь с 1-го). Благодаря своему влиянию на короля Генриха VI и его супругу Маргариту Анжуйскую в 1451 году Сомерсет фактически установил контроль над центральной властью в Англии. Соперничество Сомерсета и Ричарда Йоркского стало одной из причин начала войны Алой и Белой розы. Сомерсет стал главой ланкастерской партии в этой войне, однако в 1455 году был убит в битве при Сент-Олбансе. Его сын и наследник Генрих Бофорт, 5-й граф и 3-й герцог Сомерсет (ум. 1464), продолжил руководить ланкастерской партией и возглавлял её войска в сражениях при Уэйкфилде (1460), Сент-Олбансе (1461) и Таутоне (1461). В 1464 году он был пленён йоркистами и обезглавлен. В 1471 году после поражения при Тьюксбери был казнён и его брат — Эдмунд Бофорт, 4-й герцог Сомерсет. С его смертью мужская линия Бофортов пресеклась, а вместе с ней прекратили существование и титулы герцога и графа Сомерсет.
В 1485 году сын Маргариты, дочери Джона Бофорта, 1-го герцога Сомерсета, стал королём Англии под именем Генриха VII, основав династию Тюдоров. Генрих VII преподносил себя как правопреемника ланкастерских королей.