Титул графа д’Эльбёф был создан в 1338 году королем Франции Филиппом VI Валуа для Жана д’Аркура (ум. 1346). Его потомки владели графством д’Эльбёф до смерти в 1452 году Жана VII д’Аркура (1369—1452). Его старшая дочь, Мария д’Аркур (1398—1476), стала женой с 1416 года Антуана де Водемона (1400—1458), графа де Водемона и сеньора де Жуанвиля (1418—1458), который унаследовал от супруги графство д’Эльбёф. Позднее графство стала собственностью династии Гизов из Лотарингского дома. Рене д’Эльбёф (1536—1566), барон д’Эльбёф с 1550 года, получил титул 1-го маркиза д’Эльбёфа с 1554 года. Рене д’Эльбёф был сыном Клода Лотарингского, 1-го герцога де Гиза, и основателем нового дома. Ему наследовал его сын, Шарль I д’Эльбёф (1556—1605), в 1582 году получил титул 1-го герцога д’Эльбёфа. Его старший сын, Шарль II де Гиз (1596—1657), в 1619 году женился на Екатерине Генриетте де Бурбон (1596—1663), мадемуазель де Вандом, внебрачной дочери короля Франции Генриха IV Бурбона и его фаворитки Габриэль д’Эстре.
Эммануэль Морис Лотарингский, 5-й герцог д’Эльбёф (1677—1763), служил на военной службе в Германии и Италии. Проживал в Неаполе и построил для себя виллу на окраине города Портичи («villa d’Elbeuf»). В 1719 году Эммануэль Морис Лотарингский обнаружил руины древнеримского города Геркуланума.
После смерти Эммануэля Мориса Лотарингского в 1763 году титул герцога д’Эльбёф унаследовал его двоюродный брат, Шарль Эжен Лотарингский (1751—1825), более известный под именем принц Ламбеск.