Герцоги фон Урах — одна из младших (морганатических) ветвей Вюртембергского дома. Титулярные монархи Литовского королевства.
Родоначальник — Вильгельм I, сын Вильгельма Фридриха Вюртембергского, состоявшего в морганатическом браке с фрейлиной его матери — Вильгельминой фон Тундерфельд-Родис (1777—1822), 28 марта 1867 года получил титул герцога фон Урах от вюртембергского короля Карла I.
Глава герцогского дома имеет титул герцога фон Урах, его супруга — герцогини фон Урах, его сыновья — князя фон Урах, все члены семьи мужского пола — графа фон Вюртемберг, женского — княгини фон Урах и графини фон Вюрттемберг.
Все члены семьи имеют общий титул светлости. Титул герцогов Урахских был окончательно упразднён в Веймарской республике в 1919 году, и теперь существует только в качестве части фамилии.