Павел Глазов родился в 1747 году в семье коллежского асессора (с 1874) и депутата от Обоянского дворянства в Комиссии для составления нового уложения Михаила Фаддеевича Глазова[1].
27 апреля 1763 года поступил на службу в лейб-гвардии Конный полк рейтаром. В 1768 году был произведён в чин каптенармуса; 16 сентября этого года отец его, член Комиссии уложения, сдал ему на время свою должность.
1 января 1769 году он был произведён из вахмистров в поручики. Участвовал в 1769—1773 г. в русско-турецкой войне, был в сражениях под Бухарестом 20 октября 1770 г. и Силистрией 18 июня 1773 г. и 24 ноября 1771 г. награждён чином капитана.
8 мая 1777 г. произведён в секунд-майоры, 30 января 1780 г. назначен командиром лейб-гусарского эскадрона. 8 июня 1781 г. произведён в премьер-майоры.
Летом 1783 г. прислан был покровительствовавшим ему Потёмкиным к императрице Екатерине II с донесениями и в июле отпущен обратно с письмом Екатерины к Потёмкину. 16 мая 1784 г. произведён в подполковники. 12 июля 1788 г. Глазов вторично прислан был Потёмкиным в Санкт-Петербург и по просьбе князя произведён 14 июля в полковники. 11 августа 1788 г. переведён в Екатеринославский кирасирский полк.
Приняв участие во второй турецкой войне, он отличился в ряде сражений и 14 апреля 1789 г. был награждён орденом св. Георгия 4-й степени (№ 279 по кавалерскому списку Судравского и № 595 по списку Григоровича — Степанова)