Восходит к середине XVI столетия и владел в XVI и XVII веках поместьями и вотчинами в Тверском, Московском, Вяземском и Путивльском уездах.
Иван Головленков владел поместьем в Тверском уезде (1549). Новоторжские дети боярские Василий и Матвей Кузьмичи зачислены в состав московского дворянства (1550), Матвей Кузьмич поручился по Ивану В. Шереметьеву (1564). Иван Васильевич поддатня "к доспуху", Афанасий Васильевич поддатня у второго саадака (1570). Опричниками Ивана Грозного числились: Василий Григорьевич, Иван Васильевич, Афанасий Головленковы (1573)[2]. Василий Григорьевич владел поместьем и вотчиной в Московском уезде, полученные им после Матвея Головленкова, впоследствии инок Варлаам († 1601) и погребён в Троице-Сергиевой Лавре. Его дочь Мария († 1589) замужем за князем Григорием Долгоруковым, погребена в Троице-Сергиевой Лавре, там же похоронена инокиня Пелагея Головленкова ((† 1601). Иван Головленков в (1570-х) владел поместьем в Белозёрском уезде. Афанасий Иванович владел поместьем в Вяземском уезде (1594), возможно он участвовал на 3-й свадьбе Ивана IV Грозного (1572).