Город Горинхем расположен в западной части Нидерландов, на крайнем юго-востоке провинции Южная Голландия, на перекрёстке автодорог Роттердам — Арнем и Неймеген — Бреда.
Поселение на месте нынешнего Горинхема существовало приблизительно с 1000 года. Впервые письменно упоминался в 1224 году и принадлежал феодальному роду ван Аркол[1].
В конце XIII века вокруг поселения были построены валы, укрепленные частоколами, с целью защитить себя от господства соседних государств Голландии и Гелдерна.
В 1382 году Горинхем получает городское право. После угасания рода ван Аркол, в 1417 году Горинхем переходит к графству Голландия. С 1566 года горожане принимают протестантизм.
В 1572 году город был занят восставшими гёзами[2], замучившими 19 католических священников, отказавшихся изменить своей вере (были канонизированы в 1867 году).
В ходе Наполеоновских войн во время изгнания из Голландии армии Бонапарта прусскими войсками в 1814 году в Горинхеме и вокруг него шли ожесточённые бои, в результате которых часть города была разрушена и много горожан погибло.