Деревня Горки расположена в северо-восточной части городского округа Егорьевск, примерно в 21 километре к северо-востоку от города Егорьевска. В 800 метрах к северу от деревни протекает река Поля. Высота над уровнем моря 129 метров[2].
До отмены крепостного права в России деревня принадлежала помещикам Леоновым, Викулиной, Белостоцкой, Коростовцевой и Фёдоровой. После 1861 года деревня вошла в состав Старо-Василевской волости Егорьевского уезда. Приход находился в селе Шатур[4].
В 1926 году деревня входила в Мало-Гридинский сельсовет Поминовской волости Егорьевского уезда[5]. В 1926—1939 годах — центр Горковского сельсовета.
До 1994 года Горки входили в состав Саввинского сельсовета Егорьевского района, а в 1994—2006 годы — Саввинского сельского округа[6].
В 2015 году вошла в состав городского округа Егорьевск, образованного в том же году путем упразднения Егорьевского района и объединения всех его поселений в единый городской округ.
В 1885 году в деревне проживало 319 человек[7], в 1905 году — 335 человек (165 мужчин, 170 женщин)[8], в 1926 году — 406 человек (192 мужчины, 214 женщин)[5]. По переписи 2002 года — 11 человек (6 мужчин, 5 женщин)[9]. Население — 15[1] человек (2010).