Горни-Милановац (серб. Горњи Милановац) — город в Сербии, центр одноимённой общины в Моравичском округе. По данным переписи 2011 года население составило 24 216 человек (на 2002 год — 23 982 человека). До 1859 года город носил имя Деспотовац по названию реки, протекающей через город. Современное название получил по указу князя Милоша Обреновича.
Раскопки у Горни-Милановаца показывают, что эта область была заселена уже в доисторические времена. Обнаружены остатки поселений иллирийцев, фракийцев (главным образом даков), в меньшем количестве кельтов, готов. На горе Рудник кроме старых шахтёрских штолен сохранились руины римского храма, посвященного богине Терре. Во времена Римской империи и средние века эти земли имели существенное экономическое, транспортное и военное значение. Найдены свидетельства пребывания на территории византийской администрации, позже она входила в состав Средневекового Королевства Сербия, Сербо-греческого царства, Османской империи[2].
Собственно город был основан в 1853 году в долине реки Деспотовацы. Место, где он был заложен, ранее называлось Диким полем и принадлежало расположенной неподалёку деревне Брусница. В конце 1850 года новый начальник округа Младен Жуёвич принял решение, по которому Брусница была признана непригодной в качестве административного и политического центра — она со всех сторон была зажата крутыми холмами и исчерпала возможности развития, и предложил переместить населённый пункт в более подходящее место[2]. Оно было выбрано осенью 1851 года. Через небольшое время в 1852 году присланный из Белграда австрийский инженер разработал план города. В течение всего лета происходило геодезическое планирование улиц и участков под застройку. Таким образом, Горни-Милановац стал первым городом в Сербии, который получил полный план улиц, сделанный ещё до его строительства. В 1853 году проведён аукцион на право возведения здания суда, почты и других государственных учреждений. Желающие здесь поселиться получали участок бесплатно.
В этом же 1853 году поселение было объявлено городом Деспотовац по названию протекавшей рядом реки. Но в 1859 году указом князя Милоша Обреновича он был переименован в Горни-Милановац в честь его погибшего сводного брата воеводы Милана Обреновича[3]. Поскольку уже существовал город Милановац на Дунае, к названию нового поселения был добавлен термин «Горный»[2].
В годы Первой и Второй мировой войн город находился под оккупацией (с 1915 по 1918 и, соответственно, с 1941 по 1945) и был в значительной мере разрушен. В 1999 году во время бомбардировок Югославии на Горни-Милановац было сброшено только несколько бомб, незначительно повредивших телебашню. Это послужило поводом для горькой шутки о том, что когда генералы НАТО планировали авиаудары, на часть карты с Горни-Милановацом кто-то поставил чашку кофе.