В ходе раскопок 2020 года, последовавших за обнаружением клада серебряных монет, археологи обнаружили останки древнерусского города, ранее неизвестного[4]. До этого считалось, что поселение возникло в начале XVIII века[1], впервые упоминается в акте 1683 года. Принадлежало князьям Чарторыйским и Любомирским[5]. Мысовое городище древнерусского периода находится на территории парка, где стоит вышка мобильной связи. На Детинце находится мемориал погибшим во Второй Мировой войне[6]. Находка плинфы может свидетельствовать о том, что на городище имелась церковь[7].
В 1882 году местечко Городница являлось волостным центром Новоград-Волынского уезда Волынской губернии[8], в 1893 году численность населения составляла 1456 человек, здесь действовали фарфоровый завод и 3 смолокуренных завода, школа, православная церковь, костел, 2 еврейских молитвенных дома, еженедельно проходили базары[5].
После начала Великой Отечественной войны райцентр был оккупирован наступавшими немецкими войсками, здесь был размещён немецко-полицейский гарнизон. Летом 1943 года советские партизаны блокировали гарнизон, осложнив его снабжение. 27 сентября 1943 года Городницу без боя заняло партизанское соединение С. А. Ковпака (при приближении партизан оккупационная администрация и полиция сбежали)[10]. В дальнейшем партизаны удерживали Городницу до подхода советских войск[11].
12 января 1945 года банда бендеровцев, численностью около 200 человек, произвела налет на Городницы. Забрасывая гранатами окна учреждений, бандиты ворвались в здания райвоенкомата, РО НКВД, НКГБ и квартиру исполняющего обязанности райвоенкома. Улицы райцентра простреливались пулеметным огнем и находились под обстрелом минометов. Бендеровцы находились в Городницы около двух часов. Они сожгли здание райвоенкомата, НКВД, НКГБ, райисполкома, почты, нарсуда, базы райпотребсоюза, а также частично разрушили здания отделения Госбанка, редакции рай-газеты и промкомбината[12].
По состоянию на начало 1952 года, здесь действовали фарфоровый завод, лесопильный завод, маслозавод, средняя школа и открытый в 1951 году Дом культуры[13].
В январе 1959 года численность населения составляла 5362 человека[14].