Граница Римской империи (Limes imperii Romani) — граница Римского государства. Приграничные укрепления империи образовывали её лимес.
Граница римского государства менявшаяся по ходу его развития, и являла собой комбинацию как естественных рубежей (к примеру, реки Рейн и Дунай), так и специальных фортификационных сооружений, разделявших провинции империи и земли варваров (германцев, славян и так далее), прилегавшие к ним.
Фортификационная система на границах Римской империи получила название лимес. Латинское слово «limes» имеет целый ряд значений: граница, тропинка или просто невспаханная полоса между полями, любая дорога, пролив или просто различие между некими понятиями. Таким образом, оно используется авторами, пишущими на латыни, для обозначения демаркированных или укреплённых граничных линий. В данном случае термин используется чаще всего для обозначения стен, обозначавших границы империи. В Британии империя возвела две стены (Вал Адриана и Вал Антонина Пия), в Мавретании была одна стена с пограничными фортами по обе стороны. В других местах, к примеру в Сирии и Каменистой Аравии вообще не было сплошной стены, вместо неё имелась сеть приграничных поселений и фортов, в которых были расквартированы армейские контингенты. В Дакии лимес между Дунаем и Чёрным морем были чередованием сети укреплённых пунктов и отпорных стен как таковых: Limes Moesiae была сочетанием двух, а местами и трёх, укреплённых стен с Большим лагерем и множеством более мелких лагерей, рассеянных вдоль укреплений.
Все вышесказанное является традиционным пониманием термина. Ныне распространено мнение, что это анахронистический термин, отражающий взгляды современных учёных в большей степени, чем римскую действительность. В действительности, лимес практически не использовался для обозначения имперских границ или укрепленных её частей. После третьего столетия нашей эры термин приобрёл чисто административный смысл, обозначая военный округ, возглавляемый dux limitis[1].
В континентальной Европе границы были в основном точно определены и обыкновенно повторяли русла основных рек, к примеру, Рейна или Дуная. Однако, зачастую граница проходила не совсем точно по фарватеру: граница провинции Дакия (нынешняя Румыния) полностью располагалась на северном берегу Дуная, а провинция Германия (Germania Magna), которую не следует путать с провинциями Верхняя Германия и Нижняя Германия, включала в себя территорию между Рейном, Дунаем и Эльбой (стоит отметить, что провинция Germania Magna была потеряна через три года после её создания в результате битвы в Тевтобургском Лесу).