С ноября 2020 года — северо-западная часть села Плеханово. Расстояние до города Грязи составляет по автодорогам 23 км на юго-восток.
Первоначально было единым населённым пунктом с нынешним селом Плеханово. Это общее селение называлось Семёновка и Гудаловка и впервые упоминается в ревизских сказках 1719 года[2].
В «Списке населённых мест» 1862 года под этим именем обозначены два владельческих сельца 1-го стана Липецкого уезда Тамбовской губернии — Малая Семёновка (Гудаловка, Голеновское) на дороге из Липецка в Тамбов (4 двора) и Малая Семёновка (Гудаловка, Плеханово) по левую сторону от неё (7 дворов). В сумме в них проживало 134 человека (64 мужчины, 70 женщин)[4].
По данным начала 1883 года в деревне Гудаловка Бутырской волости Липецкого уезда проживало 188 собственников из помещичьих крестьян в 27 домохозяйствах (84 мужчины и 104 женщины). К деревне относилось 123 десятины удобной надельной земли; имелось 46 лошадей, 62 головы КРС, 393 овцы и 19 свиней. Был 1 грамотный мужчина[5].
По сведениям 1888 года к деревне также относились два относительно крупных имения — В. В. Поздняковой и К. В. Кастнер, а также В. М. Голеновского, оба сдаваемых в аренду крестьянам и занимавших в сумме 183,33 десятины земли (большей частью пахотной)[6].
В 1926 году в деревне Бутырской волости Липецкого уезда — 69 дворов русских, 401 житель (195 мужчин, 206 женщин)[8].