Давыд Ростиславич (1140 — 23 апреля 1197) — князь смоленский (1180—1197[1]), четвёртый из сыновей Ростислава Мстиславича, великого князя киевского.
Родился Давыд в Смоленске, в 1140 году в семье Ростислава Мстиславича, князя Смоленского[2]. Отправляясь из Смоленска в Киев, Ростислав послал своего сына Давыда в 1154 году в Новгород, но новгородцы в январе же следующего года прогнали его от себя. В 1157 году он снова появляется в Новгороде вместе с братом Святославом и затем после похода на родственников полоцкого князя Рогволода Борисовича, занимает престол в Торжке (1158 год). Но и отсюда, по требованию новгородцев, Давыд был отправлен в Смоленск братом его Святославом (1160 год). В 1165 году он занял витебский престол, но в следующем же году уступил его изгнанному из Полоцка Всеславу Васильковичу.
При вокняжении в 1167 году в Киеве Мстислава Изяславича Давыд получил в удел Вышгород. Давыд участвовал в следующем году на съезде князей в Киеве, где решено было идти на половцев, но почему-то он отказался от участия. Мстислав попытался лишить Ростиславичей киевских уделов, и Давыд 1169 году участвовал во взятии Киева войсками Андрея Боголюбского. По отбытии последних, на Давыда напал Мстислав, но тот отсиделся в своем Вышгороде и затем сжег город Михайлов, последнее убежище Мстиславова племянника Василька Ярополковича (1170 год).
В 1171 году Давыд принимал деятельное участие в посажении на киевском столе Владимира Мстиславича, князя дорогобужского, а в следующем году своего брата, Рюрика. Так как последние действия Давыда шли вразрез с желаниями Андрея Боголюбского, отправившего в Киев своего брата Михаила, то он и предложил младшим Ростиславичам удалиться в Берладскую землю между реками Днестр и Дунай. Гордый ответ на это предложение был причиною того, что Андрей Боголюбский послал под Вышгород громадное войско, которое, впрочем, после девятинедельной осады города было разбито (1173 год).