Эстляндия (дат. Hertugdømmet Estland, лат. Ducatus Estoniae), также известное как «Датская Эстляндия» — владение королевства Дания, существовавшее 127 лет с 1219 по 1346 год со столицей в Ревеле (ныне — Таллине), получившим своё название именно в этот период. Колонизацию же Прибалтики совершали в основном немецкие наёмники из Вестфалии.
В 1346 году датские территории в Эстляндии были проданы усилившемуся к тому времени Ливонскому Ордену.
Второе датское нашествие в Прибалтику состоялось спустя два столетия, начавшись в конце XVI века. Однако это господство длилось уже менее столетия — к 1645 году шведы получили права на все владения датчан в Прибалтике.
Шведское владычество здесь не продержалось дольше. В ходе Северной войны 1700—1721 годов Россия овладела всеми доминионами Швеции в Прибалтике (Эстляндией — в 1713 году), что и было зафиксировано Ништадтским мирным договором 1721 года.
В XII—XIII веках датская монархия достигла своего наивысшего могущества. Датский флот доминировал на Балтийском море, однако на востоке Балтики ему приходилось сталкиваться с куршскими, ливскими и эстскими пиратами. Кроме того, до середины XII века морское господство датчан на Балтике не опиралось на существенные сухопутные владения.
В XII—XIII веках король Вальдемар I Великий и его сыновья Кнуд VI и Вальдемар II создали обширный круг владений, в который вошли Норвегия, южная Швеция, северная Эстляндия и лежащие от неё к западу острова и земли поморских славян вдоль южного побережья Балтийского моря. После похищения Вальдемара его вассалом Генрихом Шверинским в 1223 году Дания лишилась некоторых южных завоеваний, но сохранила свои владения в Восточной Прибалтике. Стремясь превратить Балтийское море во внутреннее «датское озеро» и обезопасить себя от пиратов, в 1170, 1194 и 1197 годах датчане высаживали войска на северном берегу Эстляндии.