Второй договор в Сан-Ильдефонсо был подписан 19 августа 1796 года между Испанией и Французской республикой. По условиям договора Франция и Испания создавали военный альянс и объединяли свои силы против Великобритании.
После того, как в 1795 году Испания и Франция заключили Базельский мирный договор, обе стороны решили объединить свои силы против Великобритании. Франция в это время воевала против Первой коалиции, в которой Великобритания играла ведущую роль, в то же время английский флот нападал на испанский корабли, блокируя связи Испании с американскими колониями.
18 августа 1796 года во дворце Ла-Гранха Мануэль Годой, от имени Карла IV, и генерал Катарин-Доминик Периньон, от имени Директории, поставили свои подписи под договором. Основные положения договора:
Договор закреплял зависимость Испании от Франции и сразу после его подписания Испания была вовлечена в войну против Англии.