Князь Алексе́й Григо́рьевич Долгору́ков (ум. 30 сентября 1734, Берёзов) — русский государственный деятель, губернатор, член Верховного тайного совета при Петре II, сенатор, гофмейстер.
Сын князя Григория Фёдоровича Долгорукова (1657-1723) и его жены Марьи Ивановны Голицыной. Двоюродный брат другого верховника В. Л. Долгорукова. Имел двоюродного брата князя Андрея Борисовича.
Благодаря значению при дворе отца и дяди Якова Фёдоровича быстро продвигался по службе. Назначен губернатором в Смоленске (1713). Президент главного магистрата (1723). По ходатайству А.Д. Меншикова, возведён Екатериной I в звание сенатора и назначен гофмейстером (осень 1727) и вторым воспитателем великого князя Петра Алексеевича (08 февраля 1726). Его сын, князь Иван Алексеевич, определён к великому князю гоф-юнкером.
Награждён орденом Александра Невского (29 июня 1727), орденом Святого апостола Андрея Первозванного (12.10.1727).
При Петре II князь Алексей Григорьевич произведён в действительные тайные советники, назначен членом Верховного Тайного Совета (03 февраля 1728).
Старался восстановить Петра II против А.Д. Меншикова и наконец добился ссылки последнего в Берёзов Тобольской губернии. По суждению испанского посланника герцога де Лириа, «…был ума очень ограниченного, и, не зная никаких хороших светских обращений, был коварен и не терпел иностранцев; был рабом двора, предан старинным обычаям и набит тщеславием»[4].