Бранкалеоне Дориа (итал. Brancaleone Doria; ок. 1343 − 1409) — генуэзский дворянин, претендент на юдикат Арборея в 1407—1408 годах, полководец.
В мае 1359 года получил в лен от арагонского короля сеньории Кастельженовезе и Монтелеоне в Сардинии, когда-то принадлежавшие роду Дориа.
В начале 1370-х годов помирился с судьёй Арбореи Мариано IV и получил согласие на брак с Элеонорой — его дочерью. Свадьба состоялась приблизительно в 1374 году, обоим молодожёнам было больше 30 лет.
Они обосновались в замке Кастельгеновезе, в котором жили до 1382 года. Там родились их сыновья Федерико (1377) и Мариано (1379).
В 1383 году от рук заговорщиков погибли судья Арбореи Угоне III и его дочь и наследница Бенедетта. Сын Бранкалеоне Дориа Федерико как ближайший родственник убитых был провозглашён новым судьёй. Регентшей при нём стала мать — Элеонора Арборейская.
Бранкалеоне Дориа отправился в Барселону для переговоров о заключении мирного договора. Сначала его приняли с почестями, но после отказа принять все арагонские условия арестовали и заключили под стражу.