Род внесён в VI часть родословных книг Оренбургской, Рязанской, Самарской, Петербургской и Тамбовской губерний[2].
При подаче документов (26 марта 1685), для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись Дурасовых и две ввозные грамоты на поместья в Московском и Муромском уездах (1557—1571)[3].
Существовал ещё дворянский род Дурасовых из казанских татар, с XVII века владевший имением в Арзамасском уезде. Происходит от татарина Киринбея, перешедшего на русскую службу (1545).
По семейной легенде, вошедшей в Общий гербовник, польский дворянин Иван Дмитриевич (возможно, рода Дурач) перебрался в Москву во время правления Ивана III, в 1482 году:
Предок фамилии Дурасовых выехал к Великому Князю Ивану Васильевичу из Польши и пожалован деревнями. Семен Иванов сын, в 7046/1538 году от Государя Царя и Великого Князя Ивана Васильевича, жалован на поместья грамотою. Русин Семенов сын Дурасов, в 7054/1546 году написан в тысячной книге в числе лучших дворян. Равным образом и другие многие сего рода Дурасовы, Российскому престолу служили дворянские службы в разных чинах и жалованы были от Государей поместьями. Двое Дурасовых убиты под Смоленском (1632), один — под Ригой (1656). Все сие доказывается справками Архива Вотчинного Департамента и родословною Дурасовых.