Елизавета Нюрнбергская (1358[1] — 26 июля 1411, Гейдельберг) — дочь Фридриха V, бургграфа Нюрнберга, и Елизаветы Мейсенской. Супруга Рупрехта, курфюрста Пфальца с 1398 года и короля Германии с 1400 года.
Елизавета родилась в 1358 году. 27 июня 1374 года она вышла замуж за Рупрехта, наследника курфюрста Пфальца Рупрехта II. Елизавета стала курфюрстиной Пфальца, когда Рупрехт наследовал своему отцу 6 января 1398 года, и королевой римлян, когда он был избран королём римлян 21 августа 1400 года. Рупрехт умер 18 мая 1410 года; Елизавета умерла чуть более года спустя, 26 июля 1411 года.