Елизаве́та Шарло́тта де Бурбо́н-Орлеа́н, Мадемуазель де Шартр (фр. Élisabeth Charlotte d’Orléans; 13 сентября 1676[1][2], Сен-Клу — 23 декабря 1744[1][2], Коммерси) — французская принцесса из Орлеанской ветви Бурбонов, в замужестве герцогиня Лотарингии и с 1736 года — княгиня де Коммерси.
Елизавета Шарлотта была единственной дочерью герцога Орлеанского Филиппа I и его второй супруги, принцессы Пфальцской Лизелотты, дочери курфюрста Пфальца Карла I Людвига. Как внучка короля Людовика XIII, она имела право на почётное именование «внучка Франции». 13 октября 1698 года в Фонтенбло Елизавета Шарлотта вышла замуж за герцога Лотарингии Леопольда I Иосифа, сына герцога Карла V и его жены, эрцгерцогини Элеоноры (1653—1697), дочери императора Священной Римской империи Фердинанда III. В этом браке Елизавета Шарлотта родила четырнадцать детей, большинство из которых скончались, заболев оспой.
Первоначально отношения между мужем и женой складывались удачно, однако с годами и после многочисленных родов внешность Елизаветы Шарлотты изменилась, и её супруг начал обращать своё внимание на придворных метресс, в частности его любовницей стала мадам де Бово-Краон. Во время одной из поездок супругов к королевскому двору в Париж, при котором Леопольд и Елизавета получили от монарха титул «королевские высочества», герцогиня была поражена вольными нравами и откровенным развратом, царившими в придворной среде. После смерти мужа в 1729 году она вынуждена была неоднократно при весьма сложных политических обстоятельствах как регент при своих малолетних сыновьях брать власть над Лотарингией в свои руки. В 1736 году её двоюродный брат, король Франции Людовик XV, пожаловал Елизавете Шарлотте в суверенное владение княжество Коммерси.
Так как Елизавета Шарлотта была матерью императора Франца I, её потомками являются все представители династии Габсбургов-Лотарингских.