Леопольд I Иосиф (нем. Leopold Joseph von Lothringen, фр. Léopold Ier de Lorraine; 11 сентября 1679[1][2][…], Инсбрук[1] — 27 марта 1729[1][2][…], Люневиль[1]) — герцог Лотарингии с 1690 года.
Родителями Леопольда Иосифа были герцог Лотарингии Карл V и его супруга Элеонора Мария Йозефа (1653—1697), дочь императора Священной Римской империи Фердинанда III.
Детство прошло в Инсбруке, где воспитывался матерью, женщиной большого ума и строгого нрава; отец же его участвовал в войне с турками. После смерти отца в 1690 году Леопольд I Иосиф формально становится герцогом Лотарингии и Бара; в качестве регента до его совершеннолетия герцогствами правила Элеонора Мария.
Леопольд I Иосиф был отправлен в Вену, где получил военное образование под покровительством своего дяди и крёстного, императора Леопольда I. Вырос он при венском дворе вместе со своими двоюродными братьями, Иосифом и Карлом, оба которые впоследствии были императорами. В течение всей своей жизни Леопольд Иосиф был в дружеских, близких отношениях с этими обоими своими кузенами.
В своей стране, Лотарингии, герцог был популярен и любим народом. В марте 1729 года, во время охоты Леопольд Иосиф провалился в яму и скончался несколькими днями позже.
13 октября 1698 года в Фонтенбло Леопольд I Иосиф женился на принцессе Елизавете Шарлотте Орлеанской (1676—1744), дочери герцога Орлеанского Филиппа I и герцогини Елизаветы Пфальцской. В этом браке у Леопольда родились четырнадцать детей, и среди них — будущий император Священной Римской империи Франц I Стефан: