По данным Всероссийской переписи 2010 года численность постоянного населения составила 5 человек (2 мужчин, 3 женщины)[1].
Расположена в северной части района, примерно в 7 км к северу от районного центра — посёлка городского типа Шаховская, на левом берегу реки Лоби, впадающей в Шошу[7].
В начале XVII века село Елизарово значится «пустошь, что было село» с церковным местом. Около него находилось другое село — Никольское Доброе, принадлежавшее до 1625 года Ивану Елизарову Бибикову. Оно упоминается в писцовых книгах 1628 года Хованского стана Волоколамского уезда как пустошь в порозжих землях, что было село Никольское Доброе. В 1673 г. эта земля была передана во владение дьяку Тимофею Дементьеву Литвинову[8].
…да пустошь, что было село Елизарово, которое в писцовых книгах не написано, а на ней кладбище церковное, 6 мест дворовых, да на ней же пруд…[9]
В 1681 году в Елизарове дьяконом Тимофеем Литвиновым была построена церковь Сошествия Святого Духа[8].