В лазоревом щите пять серебряных в перевязь расположенных шестиконечных звёзд[7]. В золотой оконечности щита чёрный медведь, обращенный вправо, на четырёх лапах, с червлёными глазами и языком.
Щит увенчан дворянским коронованным шлемом. Нашлемник: пять страусовых перьев: первое и четвёртое лазоревые, второе — серебряное, третье — золотое, пятое — чёрное. Намет: справа лазоревый с серебром, слева чёрный с золотом. Девиз: «БУДЬТЕ ДОБЛЕСТНЫ» серебряными буквами на лазоревой ленте. Герб рода Елисеевых внесен в Часть 19 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, стр. 30.
Мария Гавриловна Елисеева (1777—1841) — жена основателя купеческой династии Елисеевых — Петра Елисеевича Елисеева. Была родом из деревни Горшково Ростовской области. В браке с Петром Елисеевичем имела трёх сыновей: Сергея (1800 г. р.), Григория (1804 г. р.), Степана (1806 г. р.) и дочь — Наталью (1820 г.р.).
Овдовев (1825), управляла семейным делом вместе с сыновьями. Мария Гавриловна сама записалась в санкт-петербургское купечество по 2-й гильдии. Её сыновья «состояли при её семействе и капитале». В 1832 году она объявила капитал по 1-й гильдии, но в 1833—1838 годах дела шли не так успешно, и она снова «пребывала» во 2-й гильдии. С 1839 года она, а затем и её сыновья состояли только в 1-й гильдии.
Сергей Петрович (1800—1858) — старший сын основателя династии Елисеевых — Петра Елисеевича Елисеева, купец, потомственный почётный гражданин.
В феврале 1823 года, ещё при жизни своего отца Петра Елисеевича, он обвенчался в Исаакиевском соборе с купеческой дочерью Екатериной Афанасьевной Сяминой.