Епархия Мангалора (лат. Dioecesis Mangalorensis) — епархия Римско-Католической церкви c центром в городе Мангалор, Индия. Епархия Мангалора входит в митрополию Бангалора. Кафедральным собором епархии Мангалора является церковь Пресвятой Девы Марии Розария.
13 марта 1853 года Святой Престол учредил апостольский викариат Мангалора, выделив его из апостольского викариата Вераполи (сегодня — Архиепархия Вераполи).
1 сентября 1886 года Римский папа Лев XIII издал буллу Humanae salutis, которой преобразовал апостольский викариат Мангалора в епархию.
12 июня 1923 года епархия Мангалора передала часть своей территории для возведения новой епархии Каликута.
16 июля 2012 года епархия Мангалора передала часть своей территории для образования новой епархии Удупи.
Ежегодно 8 сентября индийские католики епархии Мангалора совершают Фестиваль Монти, посвящённый Рождеству Пресвятой Девы Марии.