Древнейший из них восходит к середине XVI века и внесён в I часть родословной книги Витебской губернии.
В родословной книге из собрания князя Михаила Андреевича Оболенского упомянуто происхождение двух родов Ершовых:
Алексей Григорьевич Ершов, после взятия Казани (1552), послан по разным областям покоренного казанского царства, приводить жителей к присяге российскому Царю, с войском на Волге усмирял от казацких разбоев (1557), находился при Царе во время Полоцкого похода (1563), подписался под приговором Земской думы о войне с Польшей (02 июля 1566). Сын его Иван Алексеевич участвовал в осаде и взятии Казани в чине стрелецкого головы, и также подписался у вышеупомянутого приговора Земской думы, оба они помещики Московского уезда. Иван и Григорий Александровичи служили по Мурому. Бажен и Василий Петровичи владели поместьями в Нижегородском уезде (1613).
Гавриил Матвеевич, торопецкий дворянин, убит при осаде Смоленска, (1634), при той же осаде ранен и умер от раны Никита Фёдорович, дворянин ярославский. Кондратий Ершов служил в детях боярских по Ливнам (1639), его сын Пётр помещик Ливенского уезда (1678).
Герб не внесён в ОГДР, Гербовник царства Польского или Дипломные сборники: в лазуревом поле серебряная рыба в пояс, сопровождаемая вверху и внизу двумя золотыми шестиконечными звёздами. Щит увенчан дворянским шлемом и короною. Нашлемник: серебряный с червлёными на концах перьями и таковыми же глазами, сокол. Намёт: лазуревый с серебром[3].
Герб Ершовых-Павловичей: в голубом щите три один под другим золотых ерша. Над щитом дворянский коронованный шлем. Нашлемник: встающий вправо золотой барс с красными глазами и языком, держащий в правой лапе серебряный с золотой рукоятью меч. Намёт: голубой с золотом. Девиз: «ЗА БОГА, ЦАРЯ-САМОДЕРЖЦА И РУСЬ» золотыми буквами на голубой ленте[4].