Впервые упоминается в писцовых книгах Шелонской пятины 1581 года, как сельцо Нестомичи, в Петровском погосте Новгородского уезда[2].
Усадище Естомичи в Петровском погосте по переписи 1710 года числилось за Иваном Ивановичем Волиным, помещиком 63 лет[3].
В конце XVIII века в топографической анкете отмечалось, что жители деревни говорят «на языке близком к чухонскому»[4].
На карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года обозначена деревня Естомицы и при ней усадьба помещика Бороздина[5].
ЭСТОМИЧИ — деревня принадлежит наследникам действительного статского советника Брозина, число жителей по ревизии: 82 м. п., 80 ж. п.[6] (1838 год)