Сельцо́[1] (польск. siołko), или вес(ь) (wies) — обособленный мелкий хуторок[1], исторический тип населённого пункта в России (в Русском царстве и Российской империи) и Речи Посполитой, с XVI века — сельский населённый пункт без церкви, но хотя бы с одним двором землевладельца и рядом хозяйственных построек, иногда с часовней.
Кроме того, до революций (переворотов) 1917 года в России сельцом называли помещичий дом и несколько крестьянских изб, в которых проживала прислуга помещика[2]. В знаменитом словаре В. И. Даля указано что Сельцо, селе́чко, вор. — деревня, селенье, особенно барское, более где барский дом, а Сели́шко, плохое село, однако с церковью, нередко уже упраздненное[3]. Опустевшее, без жителей («неоселое», «пустое», «пустошь») сельцо носило название селище.
В Писцовой книге 1585—1586 годов записано в Черкизовскую вотчину царевича Иоана Иоановича (сына Иоана Васильевича «Грозного») «… пустошь, что было сельцо Машкино … да к тому ж сельцу припущены в пашню две пустоши: пустошь Пестово, да пустошь Горбуново …».
С XVII до начала XX века в России сельцом называлось небольшое сельское поселение без церкви (иногда с часовней), но хотя бы с одним помещичьим двором и несколькими крестьянскими избами, в которых, как правило, проживали прислуга и работники помещика[4][5], например Середниково[6]. После возведения церкви сельцо обретало статус села[7].
В Великом княжестве Литовском сельцом назывался обособленный мелкий хуторок. Сельцо составляло непосредственное подразделение волости. В исторических актах сельцо чаще всего встречается в Смоленской земле, но немало указаний на него и в других областях Западной Руси[1].
Сельцо тянуло (платило дань), наравне с сёлами, непосредственно к господарским или панским дворам или же входило в общий состав волости: люди тяглые и служебные некоторых дворов господарских иногда жили исключительно мелкими посёлками, приписанными к дворам. Сельцо состояло весьма часто лишь из одного-двух дымов (редко до пяти дворищ, служб или жеребьёв)[8] и было весьма малолюдно: в некоторых сельцах сидело всего по одному человеку, в других — по одной семье с братьей, в третьих — «дети» такого-то. С другой стороны, были старые сельца, где первичная семья, основательница сельца, разрасталась, и в одном сельце появлялось несколько дымов или изб, с жившими в них новыми семьями[1].