Жоффруа I (фр. Godefroi Ier de Namur; 1068 — 19 августа 1139) — граф Намюра с 1102, граф де Порсьен с 1087 по 1104, старший сын Альберта III, графа Намюра, и Иды, дочери герцога Саксонии Бернхарда II Билунга и Эйлики Швайнфуртской, представитель Намюрского дома.
1 июня 1101 года отцом Жоффруа Альбертом II и его сыновьями была основана церковь Св. Якова в Льеже. Альберт умер 22 июня 1102 года. Жоффруа назван графом Намюра только в 1105 году.
Он женился в 1087 году на Сибилле, дочери графа Роже де Шато-Порсьен. Она была единственной дочерью и наследницей графства, которое перешло к Жоффруа. До 1104 года он развелся с женой. Графство перешло к Генриху I де Гранпре, который был женат на сестре Рено.
Жоффруа женился повторно в 1109 году на Эрмезинде Люксембургской, дочери графа Люксембурга Конрада I, ранее мужем которой был граф Дагсбурга Альберт II.
Всю свою жизнь Жоффруа был верным сторонником императора в Нижней Лотарингии. В 1119 году он поддержал кандидатуру своего брата Фридриха на пост епископа Льежа против Александра Юлихского, который также претендовал на епископство. Граф Лувена Готфрид, сторонник Александра, был разбит при Юи, но в ответ опустошил графство Намюр и разорил епископство Льеж.
В 1121 году Жоффруа основал аббатство Флорефф, но был вовлечен в конфликт с духовенством, после чего разграбил аббатство Ставело, располагавшееся на его владениях в Хеспенгау. После спора из-за выборов в 1136 году нового аббата он также разрушил аббатство Гемблуа и убил монахов. Три года спустя он отрёкся от графства в пользу своего сына и удалился в основанный им монастырь Флорефф. Он умер через несколько месяцев.