ЗИС-30 (57-мм пушка ПТО) — советская боевая машина, лёгкая гусеничная противотанковая самоходная артиллерийская установка (САУ) открытого типа.
В период ожесточенных оборонительных боев на советско-германском фронте 1 июля 1941 в конструкторские бюро оборонных заводов поступил приказ наркома вооружения Д.Ф.Устинова. В частности, в Приказе излагалось следующее: «...Ввиду острой необходимости противотанковых и зенитных самоходных артсредств и ввиду отсутствия специальной базы для них приказываю: ...Заводу № 92 разработать и изготовить 57-мм противотанковую пушку на самоходном шасси».
Приказ наркома требовал создать противотанковую самоходную артиллерийскую установку (САУ) только на основе уже имеющихся отработанных конструкций, выпускаемых серийно.
Главным конструктором В. Г. Грабиным на на завод №92 в Горьком была немедленно создана конструкторская группа под руководством Н.Ф.Муравьёва. Инженеры предложили несколько вариантов самоходных артиллерийских установок. Наиболее оптимальными для создания САУ были признаны два конструктивных решения: разместить 57-мм орудие ЗИС-2 на базе гусеничного артиллерийского тягача Т-20 «Комсомолец» и трёхосного грузовика ГАЗ-ААА.
Конструкторской группой созданы два прототипа: ЗИС-30 на базе тягача и ЗИС-31 на шасси грузовика с забронированной кабиной.
Открытая самоходная гусеничная артиллерийская установка ЗИС-30 для большей устойчивости при стрельбе из пушки оборудовалась откидными сошниками.