Село Задне-Пилево расположено примерно в 7 км к югу от центра города Спас-Клепики. Ближайшие населённые пункты — деревня Макеево к северу, деревня Ухино к востоку и посёлок Болонь к западу.
Село Задне-Пилево впервые упоминается как деревня Угола (Угол), в начале XVII века в составе Старорязанского стана[2]. Располагалось при реке Пре.
Населённые пункты располагались практически в одном месте, и расстояние между ними было не более двух вёрст.
В 1862 году в Санкт-Петербурге вышел XXXV том издания «Списки населённых мест Российской империи», посвящённый Рязанской губернии[3]. В этой книге приводятся следующие сведения:
погостъ Экшуръ (Старый Спасъ), при рѣкѣ Прѣ. 14 дворовъ, въ которыхъ 36 мужчинъ и 43 женщины. Имеется церковь, в приходе деревни:
д. Борисово (Переднее-Пиливо), владѣльческая, при рѣкѣ Прѣ. 16 дворовъ, въ которыхъ 68 мужчинъ и 98 женщинъ.