Расположен в центральной части Мещёрской низменности, на реках Совке и Пре (притоке Оки), в 67 километрах к северо-востоку от Рязани.
Город Спас-Клепики известен с XVI века как село Клепиково на Касимовском тракте, входившее в Старорязанский стан Рязанского (Переяслав-Рязанского) уезда. Наименование «Клепиково» происходит от старинного названия ножа для очистки рыбы — «клепика». После открытия церкви Преображения село получает второе название — Спасское. В начале XX века названия были объединены.
Во второй половине XVII века село получило известность как торговый центр с полотняной фабрикой. В 1730-х гг. принадлежало московскому купцу первой гильдии Николаю Панкратьевичу Рюмину, затем было отписано в казну. В 1750-х гг. селом владел подполковник, князь Григорий Патрикеевич Кильдишев, второй муж мачехи Н. П. Рюмина, Марии Сидоровны (урожденной Томилиной). В 1790-х село принадлежало подполковнице Анне Петровне Полторацкой (урожденной Хлебниковой, 1772—1842). В середине XIX века в районе Клепикова начинает развиваться производство ваты и пакли. Дополнительный импульс развитию города придала постройка узкоколейной железной дороги, к началу XX века соединившей Рязань и Владимир. Дорога в городе и окрестностях была разобрана в 1999 году, когда вокзал и деревянный железнодорожный мост через реку Пру сгорели. Ближайшая железнодорожная станция находится в 25 километрах от города, в посёлке городского типа Тума.
В 1859 году в Спас-Клепиках было 68 дворов при численности населения 458 человек. В селе находилась становая квартира 3-го стана Рязанского уезда[3].
В конце XIX — начале XX века Спас-Клепики являлись административным центром Клепиковской волости Рязанского уезда.
1 июля 1918 года в Спас-Клепиках произошло крестьянское восстание, самосуд толпы над тремя представителями Рязанской губернской чрезвычайной комиссии (погибли Василий Кузьмич Корчагин, Иван Канышев, Андрей Васильевич Рябинов) и начальником 4-го участка местной народной милиции Иосифом Павловичем Таманским.